系統(tǒng)簡介

　　毫米波雷達(dá)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于完成理論教學(xué)、實(shí)訓(xùn)教學(xué)及鑒定考核任務(wù)。實(shí)訓(xùn)臺(tái)以實(shí)車智能輔助駕駛系統(tǒng)為原型開發(fā)，滿足結(jié)構(gòu)展示、原理介紹、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測及鑒定考核功能。

　　1) 系統(tǒng)控制面板需提供 77GHZ 毫米波雷達(dá)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)原理圖， 有助于直觀了解和認(rèn)知毫米波雷達(dá)系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)和各部件連接關(guān)系；

　　2) 試驗(yàn)臺(tái)控制面板需提供毫米波雷達(dá)系統(tǒng)主要部件安裝位置和插件，利用聯(lián)結(jié)線束實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵部件間的聯(lián)結(jié)，達(dá)到安裝實(shí)訓(xùn)的目的；

　　3) 毫米波雷達(dá)系統(tǒng)各部件需提供線路檢測端子，可使用萬用表、示波器、CAN 總線分析儀等專用或通用設(shè)備對毫米波雷達(dá)系統(tǒng)及線路進(jìn)行電壓、電流、電阻、頻率、占空比、工作波形、總線信號(hào)進(jìn)行檢測、分析；

　　4) 故障設(shè)置裝置可以模擬毫米波雷達(dá)系統(tǒng)各部件間的聯(lián)結(jié)狀態(tài)， 可以設(shè)定各部件工作狀態(tài)和線路聯(lián)結(jié)狀態(tài)，有助于學(xué)生理解和掌握毫米波雷達(dá)檢測工作原理；

　　5) 試驗(yàn)臺(tái)需提供毫米波雷達(dá)功能參數(shù)檢測功能，利用計(jì)算機(jī)內(nèi)置程序，通過顯示器可直觀觀察掃描信號(hào)的輸出結(jié)果，使用鍵盤、鼠標(biāo)實(shí)現(xiàn)對毫米波雷達(dá)性能參數(shù)的觀測；

　　6) 試驗(yàn)臺(tái)需提供毫米波雷達(dá)信號(hào)掃描檢測障礙物功能，利用計(jì)算機(jī)內(nèi)置程序，通過顯示器可直觀觀察掃描信號(hào)檢測障礙物的輸出結(jié)果；

　　7) 試驗(yàn)臺(tái)需提供毫米波雷達(dá)傳感器故障設(shè)定功能，利用計(jì)算機(jī)內(nèi)置程序，通過顯示器可直觀觀察故障狀態(tài)下雷達(dá)信號(hào)檢測障礙物的輸出結(jié)果，達(dá)到實(shí)訓(xùn)目的；

　　8) 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)框架采用鋁合金框架結(jié)構(gòu)而成，提供鍵盤鼠標(biāo)等的專用操作平臺(tái)，提供專用資料存儲(chǔ)位置，方便資料存儲(chǔ)和使用。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)底座部分安裝有高性能萬向腳輪及自鎖腳輪裝置，方便隨時(shí)移動(dòng)和固定；

　　9) 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)配套有實(shí)訓(xùn)軟件，主要提供毫米波雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工作原理，并從原理出發(fā)，以教學(xué)設(shè)備為基礎(chǔ)，采用動(dòng)畫形式詳解毫米波雷達(dá)系統(tǒng)的組成及功能，功能試驗(yàn)與測試，利用現(xiàn)有設(shè)備將理論與實(shí)踐緊密結(jié)合，更好幫助學(xué)生完成基礎(chǔ)認(rèn)知；

　　主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目

　　毫米波雷達(dá)系統(tǒng)工作原理及整體功能結(jié)構(gòu)認(rèn)知；

　　毫米波雷達(dá)傳感器工作原理及內(nèi)部結(jié)構(gòu)認(rèn)知；

　　毫米波雷達(dá)電源輸入/輸出系統(tǒng)正、負(fù)極端子信號(hào)測量實(shí)訓(xùn)(電壓電流電阻、波形)；

　　毫米波雷達(dá)電源輸入/輸出系統(tǒng)正、負(fù)極端子故障設(shè)置(斷路、虛接)；

　　毫米波雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)控制信號(hào)檢測；

　　毫米波雷達(dá)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)故障設(shè)置；

　　毫米波雷達(dá)系統(tǒng)各部件聯(lián)結(jié)實(shí)訓(xùn)；

　　毫米波雷達(dá)系統(tǒng)各部件聯(lián)結(jié)故障設(shè)置實(shí)訓(xùn)；

　　毫米波雷達(dá)信號(hào)掃描障礙物實(shí)訓(xùn)；

　　毫米波雷達(dá)信號(hào)掃描故障模擬實(shí)訓(xùn)；

　　毫米波雷達(dá)系統(tǒng)教學(xué)培訓(xùn)：結(jié)構(gòu)、原理學(xué)習(xí)；

　　毫米波雷達(dá)配套專業(yè)課件學(xué)習(xí)；

　　配置及技術(shù)指標(biāo)；

　　性能參數(shù) 技術(shù)指標(biāo)；

　　發(fā)射頻率 76~77 GHZ；

　　發(fā)射功率(EIRP) 141~351 Dmb；

　　調(diào)制方式 FMCW；

　　更新率 17HZ；

　　功耗 12V DC 25℃：6.6~12 W；

　　通信接口 CAN；

　　測距范圍 長距模式：02~250 m;

　　短距模式(0.45 度)：0.2~70 m; 短距模式(60 度)：0.2~20 m;

　　測距精度 ±0.40(長距);±0.10(短距)；

　　測速范圍 200 km/h；

　　同時(shí)檢測目標(biāo) 256 個(gè)；

　　距離分辨率 1.79m(長距)/0.39m(短距)；

　　波束寬度 TX(長距模式)波束寬度：方位面(FoV)18：俯仰面(FoV)：14/;TX(短距模式)波束寬度：方位面(FoV)120：俯仰面(FoV)：12；

　　防護(hù)等級(jí) IP67；

　　計(jì)算機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

　　CPU 處理器 Intel I5；

　　內(nèi)存 8GB LPDDR4；

　　外置存儲(chǔ) 200GB SATA SSD；

　　網(wǎng)絡(luò) 千兆以太網(wǎng)+WiFi；

　　擴(kuò)展接口 USB3.0、Type C 等；

　　顯示器 1.19 寸寬屏；

　　2.刷新率≥60HZ；

　　3.支持電壓 12V；

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