車路協(xié)同實訓室旨在支撐車輛、信息、人工智能等專業(yè)群建設，滿足學生對新能源汽車和智能網聯(lián)汽車關鍵技術學習和實踐實驗的需求，通過教學、科研和競賽緊密結合的形式，深化學生對自動(無人)駕駛技術的認知，促進單車智能技術和車路協(xié)同一體化技術的協(xié)同發(fā)展，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　車路協(xié)同實驗室的單車智能方面，無人駕駛模型車使用適合教學實訓的教育級車輛底盤，采用阿克曼轉向結構、具有獨立懸掛減震結構、帶有完整的全車燈光系統(tǒng)，具備典型的線控底盤特征，能適應室內模擬場地環(huán)境和室外園區(qū)真實道路環(huán)境。模型車配置車規(guī)級16線激光雷達、深度相機、超聲波雷達、毫米波雷達等智能傳感器，具備UWB定位功能和2.4G/5G Wifi通信能力，并搭載基于ROS系統(tǒng)的車路協(xié)同無人駕駛軟件系統(tǒng)，而且支持拓展安裝GPS組合導航定位傳感器。

　　模型車具有環(huán)境感知判斷和目標識別能力，可開展全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃和即時動作規(guī)劃，進行路徑規(guī)劃自主行駛，在實物仿真道路環(huán)境以及室外園區(qū)環(huán)境中結合 V2X 車路協(xié)同功能開展無人駕駛和車聯(lián)網功能的測試驗證。模型車兼具低成本、高性能、實訓使用安全系數(shù)高等特點，適合開展相關教學實訓使用，模擬車套數(shù)≥5。

　　實驗室搭建具有各種交通元素、交通設施和多種應用場景的室內實物仿真道路環(huán)境，一體成型標準模塊能夠靈活拼接不同的道路交通場景方案，可結合開展教學實訓的具體使用需求和環(huán)境空間改變或增減模塊從而改變道路形狀，適配性高且仿真模擬效果真實。

　　可拼接簡單的測試場景，能夠滿足初學者和課堂單一任務場景的實訓需求，亦可拼接進階的包含日常使用場景的城市通勤拼接方案，亦可以拼接出智慧城市、城市樞紐綜合場景的大型方案，為開展車聯(lián)網、智慧交通的測試驗證提供必要的基礎道路仿真環(huán)境。沙盤面積在150平米左右，道路場景含丁字路口、雙向兩車道十字路口、直角彎、駝峰橋、公交站、停車場等道路特征和場景，含紅綠燈、人行道、攝像頭等道路元素。可模擬行人穿行、超車場景等。

　　車路協(xié)同實驗室采用“車-路-云-網-圖”一體化設計，以仿真交通場景為載體，融合 ZigBee、Wi-Fi、LoRa、4G/5G 等多種技術，包括車聯(lián)網數(shù)據(jù)交互、充電樁監(jiān)測、數(shù)字孿生地圖、智能紅綠燈、智慧停車、智慧公交站等場景和應用方向，通過V2X、路側智能設施、云計算、物聯(lián)網共同配合，實現(xiàn)整個車聯(lián)網系統(tǒng)智能終端、測試應用場景和協(xié)同互聯(lián)云平臺三方數(shù)據(jù)的實時共享、動態(tài)更新、即時處理和協(xié)同決策控制，輔助智能汽車的感知與決策。

　　實驗室可以將采集的車輛底盤數(shù)據(jù)、傳感器數(shù)據(jù)、車聯(lián)網場景數(shù)據(jù)進行分析處理和可視化，并通過遠程云控功能對測試車輛進行遠程車輛狀態(tài)監(jiān)控和干預。Web前端可以將測試車輛的深度相機目標檢測、激光雷達點云數(shù)據(jù)、超聲波雷達障礙物檢測信息、毫米波雷達障礙物檢測信息、導航定位、路徑規(guī)劃、轉向角、電量、車輛運行數(shù)據(jù)、總線數(shù)據(jù)等即時動態(tài)信息，以及測試場景的數(shù)字孿生三維電子地圖、交通信號燈、交通監(jiān)控圖像等信息實時共享。

　　它可以遠程控制無人駕駛車輛、自主選擇場景和路徑、實時定位，具備完備的“單車智能+車路協(xié)同+智能道路+綜合指揮”能力，滿足對車與車、車與路、車與人之間不同程度的信息交互的呈現(xiàn)要求。可服務于智能終端互聯(lián)、數(shù)據(jù)交互、云端通信等多個物聯(lián)網技術應用領域的軟硬件開發(fā)和實訓。

　　以上內容就是介紹的車路協(xié)同實驗室：http://www.mbsgo.cn/xb-wr/1200.html，希望對訂購車路協(xié)同系統(tǒng)的朋友們有所幫助,可能會出現(xiàn)介紹錯誤，看到請馬上聯(lián)系我們改正，想了解其中更多內容以及行情資訊，歡迎收藏本站，也可電話聯(lián)系我們索要設備的功能參數(shù)等，或者直接實地考察，也可電話微信溝通訂購等!