智能網聯新能源汽車綜合實踐平臺是基于實車底盤和車架開發的，ECU與車載CAN網絡為自主開發，可在滿足條件的實驗場地進行自動駕駛，以及對各系統單元(ECU)進行實驗、測試、分析與改進，開放ECU原理圖、C語言程序源代碼，可進行二次開發，下面由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.驅動電機控制器硬件參照實車交流異步電機控制器設計，兼容高壓、低壓電動汽車動力電源供電要求，輸出最大驅動電流200A;具備動力電池輸入接口、驅動電機輸出接口、旋轉編碼器接口、溫度傳感器接口;

　　2.驅動電機采用交流異步電機，電機控制器控制電機最大輸出功率4KW;采用后輪驅動方式，電機與驅動輪之間通過減速器、差速器進行連接;

　　3.智能網聯汽車綜合實踐平臺采用鋰電池組成動力電池包，動力電池管理系統由2個從設備ECU和1個主設備ECU構成;出于安全考慮，電池采用磷酸鐵鋰電池電芯，電池組最大組成為20串，可根據客戶需求進行適當縮減;單個從設備ECU最大可管理12串電池，硬件兼容多個從設備級聯，實現電動汽車高壓電池包管理;

　　4.動力電池包內有熔斷器保護機構，并通過被電池管理系統主設備控制的大功率直流接觸器實現與外部的大功率連接;電池包額定儲能2.5KWh，整車動力電池系統儲能5KWh(具備2個電池包);

　　5.組合儀表可顯示車速、電機轉速、電機溫度、電池電量等信息，或者用戶編程顯示自定義信息;

　　6.一鍵啟動控制系統內含一鍵啟動開關、ON繼電器、ACC繼電器等啟動控制設備;

　　7.整車控制系統內含加速踏板、制動開關、檔位開關等控制設備，并具備高速CAN通信功能;

　　8.車身控制系統內含多個ECU及外部設備，能進行車窗升降控制、門鎖控制、車燈控制等;

　　9.CAN網絡ECU(含毫米波雷達)均提供內部電路原理圖、C語言源程序代碼、CAN總線通信協議，可進行二次開發、設計;

　　10.提供各電控系統電路圖、端子定義，方便實訓/實驗/開發時檢測與電路分析;

　　11.PFAutoCAN 控制單元：PFAutoCAN平臺軟件是針對車載CAN-BUS網絡相關ECU的開發、測試和分析的集成開發環境軟件，涵蓋了從車載CAN網絡系統規劃到實現的完整開發流程，可提高開發基于CAN網絡的ECU及車載網絡的效率;軟件平臺主要包括三大功能模塊：1)數據庫功能模塊，2)測量功能模塊，3)仿真功能模塊。支持ECU及車載CAN-BUS網絡系統的CAN協議開發、測量、仿真、分析、數據記錄、數據回放等，用于仿真、監測原型車平臺CAN總線通信內容;

　　整車參數

　　1.長*寬*高330cm*160cm*150cm;

　　2.軸距220cm;

　　3.輪距：130cm;

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