智能網聯汽車控制決策原理虛擬仿真教學軟件是以智能網聯汽車控制系統結構為基礎設計，實現智能網聯汽車整車及各系統控制方法原理與決策實現過程的動態演示，適用于各類院校智能網聯汽車的控制決策原理教學及實訓。

　　功能

　　1.執行系統運行仿真功能模塊：執行系統運行仿真功能模塊包括超轉向系統仿真模塊快、制動系統仿真模塊、驅動系統仿真模塊、聲音報警模塊、車輛燈光、雨刷、門窗等電器通過接收控制器控制信號實現對應工況變化及運行并將運行數據實現與3D整車運行模型中對應的運行；

　　2.3D整車運行模型模塊：智能網聯汽車模型：通過3D結構動態體現智能網聯汽車結構組成，可以選擇外殼透明、局部系統顯示等。包括轉向系統、制動系統、驅動系統、電池系統、燈光及電器系統等通過接收控制器仿真控制信號實現對應運行工況變化。實現如加減速、前進后退、轉向制動等運行；

　　3.控制單元模擬仿真功能模塊：包括自適應巡航控制仿真模塊、車道偏離控制模塊、轉向控制單元仿真模塊、ABS控制單元仿真模塊、整車控制單元仿真模塊、電機控制器仿真模塊、車身電器單元仿真模塊等內部控制方法和策略采用開放式、學生可以自己改動控制策略及方法實現對虛擬仿真車輛的對應控制；

　　4.傳感器及信號仿真功能模塊：傳感器信號仿真系統包括超聲波雷達信號仿真模塊、毫米波雷達信號仿真模塊、激光雷達信號仿真模塊、視覺仿真模塊、GPS仿真模塊及檔位、燈光、車速、門窗等車輛常規工況模擬信號等可以動態模擬各傳感器工況變換也可以通過手動調節參數變化過程，實現模擬仿真車輛對外界的感知和車況；

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